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Mathematics IB   Tutorial 3


1.   (a) Find the general solution to

y\\ (x) - 8y\ (x) + 16y(x) = 0

 

(b)  Can you find a second-order constant-coefficient homogeneous or-

dinary differential equation for which

y(x) = 1 + e4x

is a solution?

2. Is each of the following true or false? Give a reason in each case. (Hint: use the rank theorem.)

(a) If A is a 5 × 4 matrix then it is impossible for Ax = b to have a

solution for every b.

(b) If A is a 3 × 4 matrix and A /  、  = 0 = A /  、  then Ax = b

always has a solution.

(c) If A is a 2 × 4 matrix then it is possible that Ax = 0 only for x = t /  、  (where t e R).

 

Practice Questions

Algebra

Column Space

1. Find a basis for the column space for each of the following matrices.


 1(1)

(a) C =  '(')0 '2

1

0

0

0

1

1

1

3

-1

0

0

0

1(0)

2(0)''.

(b) E = 0(0)   0(0)

0

0

0

0

1(1) .

2. Find a basis for the column space for each of the following matrices.

 

(a)

3(0) A =  '(')1 '5

-3

3

0

6

-4

4

0

8

3(0)'

1 '

 

(b)

 1(0)

1

0

1

-1

1

1(0) 

-1 '(')

0  '

3.  Decide whether each of (3, -1, 5)t,  (0, -2, -7)t  or  (3, -6, -3)t  is in either Nul B or Col B, where

B =  

'-1   -2   3' .

4.  Recall that each elementary row operation is equivalent to multipli- cation by a corresponding elementary matrix.  Let E1 , . . . , En  be ele- mentary matrices. Is it also true that Col(A) =Col(En . . . E1A)? Give a reason to justify your answer.

 

Rank of a matrix

5.  Prove the Rank Theorem

(Note: we looked at why this is true in lectures - what we want here is for you to give an explanation of why this theorem is true, making sure to explicitly reference the relevant definitions).

6.  Prove that for k  0, the matrices A and kA have the same rank.

7.  Suppose A is a 3 × 5 matrix, and that dim Nul A = 2.  Prove the following, referring to definitions and theorems from lectures as nec- essary:

(a)  There exists a basis for R3 made up of some of the columns of A. (b)  The rows of A form a linearly independent set.

8.  Decide, giving reasons, whether the following are true or false.

(a)  The nullspace of the n × n zero matrix has dimension 0.             (b)  There exists an 18×17 matrix A with dim Row(A) =dim Nul(A).

(c) If m < n the dimension of the row space of an m × n matrix is less than that of its column space.

(d) For a k × m matrix A (with k  m), dim Nul A+ rank At = k . (e) An invertible n × n matrix A has dim Nul A = 0.

9. In each part nd the largest possible value for the rank of A and the smallest possible value for the dimension of the Nullspace of A.

(a) A is 6 × 6     (b) A is 7 × 3     (c) A is 12 × 13

10.  Suppose A is a 4 × 5 matrix and b e R4 . Decide whether the system Ax = b is consistent if

(a) dim Nul A = dim Nul [A|b] = 4

(b) dim Nul A = 2 and rank [A|b] = 3

(c) rank A = 4 and dim Nul [A|b] = 2


Calculus

Second order constant coecient homogeneous equations

11.  Solve the following homogeneous differential equations.

d2y       dy

dt2        dt

d2y         dy

dt2           dt

d2u        du

 

(a)         - 16y = 0, with y(0) = 1, y\ (0) = 0.

 

(b)         - 6     + 8y = 0, with y(0) = 8, y\ (0) = 0.

(c)  16y\\ - 8y\ + 145y = 0, with y(0) = -2 and y\ (0) = 1.

13. A block spring model with no additional forcing obeys the differential

equation

d2x        dx

dt2            dt

in which m is the mass, γ > 0 is the damping coefficient, and k > 0 is the spring constant. Given that m = 10 kg and γ = 0.2 kg s1 , what is the critical value of the spring constant that will distinguish between underdamped and overdamped motion?

14. If ω > 0 is a constant, find the general solution to x\\ (t) + ω2x(t) = 0 .

15. Let y(t) be a complex-valued solution to

y\\ (t) + a y\ (t) + b y(t) = 0 ,

where a and b are real values.  Show that if y(t) = yr(t) + iyi(t), in which yr  and yi  are real-valued functions  (and are respectively the real and imaginary parts of the complex-valued y), then each of yr and yi  is a solution to the original differential equation.  (This ques- tion strengthens the process we used when the characteristic equation possessed complex roots, in which we asserted that the real part and imaginary part could be taken separately to be solutions.)

16. For what second-order constant-coefficient homogeneous ordinary dif- ferential equation, is

y(x) = (5 + 3x)e2x

a solution?

17. We have in this section  addressed second-order  constant- coecient homogeneous differential equations, and established that once the two independent solutions y1 (t) and y2 (t) are found, then the general so- lution can be represented as C1y1 (t) + C2y2 (t). Now, consider the non constant-coefficient situation, i.e.,

y\\ (t) + p(t)y\ (t) + q(t)y(t) = 0 ,

in which p and q are two (assumed known) functions of the independent variable t.  If you can nd two independent solutions y1 (t) and y2 (t) to this equation, show that once again

y(t) = C1y1 (t) + C2y2 (t)

forms a general solution to the homogeneous second-order equation. (This is a powerful result, but unlike in the constant-coefficient case for which we have the method of the characteristic equation, it is usually difficult to nd two independent solutions.)

item Find a particular solution to each of

(a)   - 3  - 4y = 3e2t

(b) y\\ (t) - 3y\ (t) - 4y(t) = 2 sin t

(c) y\\ - 3y\ - 4y = -8et cos 2t

(d) y\\ - 3y\ - 4y = 3e2t + 2 sin t - 8et cos 2t (e)   - 3  - 4y = 2et

18.  [Non- examinable challenge] A differential equation of the form t2y\\ (t) + aty\ (t) + by(t) = 0

for given constant a and b, is not  constant-coefficient, but it is still second-order and homogeneous.  In particular, this is still linear  be- cause the unknown y and its derivatives appear in a linear fashion; the fact that the coefficients are nonlinear functions of the indepen- dent variable t does not matter, because this variable is known. ’ This DE is sometimes called an Euler dierential equation, and we will as- sume that it is valid for t > 0.

(a) In this case  (with reference to previous problem), it turns out

that it is possible to nd two independent solutions by using the trick of transforming the independent variable from t to T, where T = ln t.  Setting Y (T) = y(t), find the constant- coecent  DE that Y (T) obeys.

(b) Use the above method to nd the general solution to

t2y\\ (t) + 3ty\ (t) + 5 y(t) = 0 .